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Se adhirió al Plan de Iguala. Como diputado del Congreso se opuso a la coronación de Iturbide y apoyó el Plan de Casa Mata. En 1824 fue gobernador del Estado de México.
En el año de 1828, de acuerdo con el general Filisola desconoció al gobierno de Guerrero y formó una guarnición en Puebla y aunque en un principio fue derrotado, la revolución triunfó con el Plan de Jalapa. El 14 de Agosto de 1832, fue designado Presidente interino, por ausencia de Anastasio Bustamante quien se había marchado a combatir a los sublevados.
Por mandato del Congreso, entregó el poder a Manuel Gómez Pedraza el 26 de diciembre del mismo año. En 1837 fue elegido diputado y más tarde, presidente del Congreso Constituyente. Presentó su candidatura a la Presidencia de la República, y fue vencido por Santa Anna.
Murió el 14 de diciembre de 1844 en la Ciudad de México.
